BMW M52 编辑
BMW M52为德国宝马公司生产的一系列直列六缸引擎，自然吸气，顶置双凸轮轴汽油引擎。M52系列为BMW M50的换代品，生产年代为1994-2001。
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BMW M54系列引擎是德国BMW公司生产的一系列自然进气顶置凸轮轴直列六缸发动机汽油引擎，作为BMW M52的换代。相比M52系列，M54的升级之处为全铝缸体和全铝汽缸盖，仅汽缸内衬为钢制。和M52类似，M54亦采用可变气门正时技术。生产年代为2000-2006年，配备BMW 3系列E46型各型号，以及宝马5系列，Z3，Z4，X3，X5部分车型。和前代M52不同的是，M54并未在盛产期内进行技术升级，故没有TU改型。
BMW M50为德国宝马公司生产的一系列直列六缸引擎，自然吸气，顶置双凸轮轴汽油引擎，1990年投产，为M20系列引擎的换代产品。1996年，M50停产并被BMW M52取代。